Vom Wanderparkplatz aus führt der Weg zunächst zur Rur hinab. Nach der Überquerung des Flusses geht es hinauf zum Rahmenberg und schließlich durch Stehlings und Kirchstraße mit ihren historischen Gebäuden. Das Rote Haus sowie das alte Rathaus mit dem Zwiebeltürmchen, das bereits vom Haller aus zu sehen war, sind nicht zu verfehlen.

Die Burg bildet den nächste Höhe(n)punkt des Rundganges. Der mächtige Eselsturm vermittelt einen Eindruck von der einstigen Wehrhaftigkeit. Dank zahlreicher Restaurierungsmaßnahmen hat die Burg vieles von ihrer alten Majestät zurückerhalten.

Gleich hinter der Schlosskapelle beginnt der Abstieg. Das „Haus im Turm“ am Ende der Stadtstraße hat als einziges Gebäude die Zerstörung der Stadt im Jahr 1543 unbeschadet überstanden. Nach der Überquerung der Rur gelangt man in den Stadtpark mit der Antoniuskapelle. Von dort führt ein steiler Pfad durch eine beeindruckende Naturszenerie mit einem wilden Gebirgsbach und mächtigen Felsen.

Über den wohl schönsten Panoramaweg der Altstadt erreichen Sie den „Eifel-Blick“ auf dem Kierberg. Der Aussichtspunkt bietet freie Sicht auf die Burg und das Schiefermeer der Altstadtdächer. Auf der Trasse des „Eifelsteiges“ geht es hinab zum Markt, der mit seinen prächtigen Fachwerkhäusern, der Rurbrücke und dem Tuchmacherbrunnen einen der idyllischsten Plätze Monschaus darstellt.

Der Abstieg zum Parkplatz beschert einen letzten Blick auf den Rahmenberg und den Haller.